Исследователи из Массачусетского технологического института создали неведомое чудовище – 3D-печатного гидрогелевого робота, способного ловить ничего не подозревающих рыбок.
Аппарат представляет собой гибкий, бесшумный манипулятор-хваталку. Функциональность достигается за счет накачивания полостей в руках робота водой. Достаточно простая гидравлическая система напечатана из гибкого, мягкого гидрогеля, обеспечивающего надежную и одновременно деликатную хватку. Кроме того, материал прозрачен, что и позволяет использовать устройство в забавных экспериментах по рыбной ловле, незаметно подкрадываясь к рыбкам. Справедливости ради отметим, что ученые опробовали и другие гибкие материалы – биоразлагаемый полиэфир Ecoflex, а также силиконы Elastosil и Sylgard.
Разработкой манипулятора, навеянного лептоцефалами, занимался аспирант MIT Хён У Юк под присмотром доцента кафедры машиностроения Сюань Хэ Чжао. Исследователи изготовили несколько прототипов 3D-печатных гидрогелевых роботов: мобильных вариантов с плавниками и толкающими конечностями, а также робота-рыболова.
Зачем все это понадобилось? Как поясняют ученые, технология может найти применение в производстве медицинских роботов для контролируемой доставки лекарств, хирургических манипуляторов, имплантатов и прочих функциональных приспособлений, способных физически воздействовать на живые ткани, не нанося повреждения, либо находиться в прямом контакте с организмом в течение длительных периодов без риска отторжения. Последний момент обуславливается нетоксичностью и биосовместимостью гидрогелей. Ну и не будем забывать о рыбалке.
Немалых успехов в создании гибких роботов добились и ученые Гарвардского университета, напечатавшие первого автономного и полностью гибкого робота-осьминога, а также миниатюрного мобильного силиконового ската. А вот ученые Корнеллского университета используют гибкую 3D-печатную робототехнику в разработке манипуляторов-протезов с тактильными датчиками.
Источник: 3D Today
